Nguồn:Dale Schinstock, 785-532-2608,dales@k-state.edu;
và Bryan Rogler,brogler@k-state.edu
Ảnh có sẵn.Tải xuống tạihttp: //www.k-state.edu/media/newsrelease/jun11/629aiaateam.jpg
cutlineHàng đầu, từ trái qua: Jacob Wagner, Jacob Kongs, Nathan Feldkamp, ​​Jeremy Taylor và Bryan Rogler;
Video có sẵnAThttp: //youtu.be/4l0dko7ka9e? HD = 1
Bản phát hành được chuẩn bị bởi:Tyler Sharp, 785-532-2535,3709_3728

Thứ bóng đá số, ngày 30 tháng 6 bóng đá số 2011

Đi máy bóng đá số: Đội cạnh tranh kỹ thuật đứng thứ năm tại cuộc thi hệ thống không người lái

3924_4131

Họ đã giải quyết Hiệp hội thường niên lần thứ chín về cuộc thi Hệ thống bóng đá số khí bóng đá số người lái của Systems International International, ngày 15-19 tháng 6 tại Patuxent River, MD.

"Cho rằng năm nay là năm đầu tiên của họ, họ đã thi đấu với nhiều đội đã tham gia cuộc thi trong chín năm và họ phải xây dựng một chiếc máy bóng đá số mới sau khi họ gặp nạn hơn một tuần trước khi thi đấu, tôi nghĩ rằng một kết thúc ở vị trí thứ năm là nổi bật", ông nói.

Câu lạc bộ đã sử dụng phần cứng Autopilot được cho mượn từ chương trình Hệ thống máy bóng đá số không người lái K-State Salina. Các thành viên cũng đã sử dụng Phòng thí nghiệm hệ thống xe tự trị, một phần của Bộ Kỹ thuật Cơ khí và Hạt nhân, để xây dựng và thử nghiệm máy bóng đá số.

Nhóm tập trung vào hai thành phần chính của dự án: Hệ thống Autopilot và Camera. Máy ảnh phải được nhẹ, không cần quá nhiều năng lượng và vừa vặn trong thân máy bóng đá số.

"Nó cho chúng ta tỷ lệ thời gian của một bức tranh cho mỗi hai đến ba giây," Bryan Rogler, cao cấp về kỹ bóng đá số cơ khí,Oleditvà Chủ tịch của chương K-State. "Ở tốc độ không khí, chúng tôi đang bóng đá số, nó mang lại cho chúng tôi một số sự chồng chéo tốt - điều đó rất tốt vì vậy chúng tôi sẽ không bỏ lỡ 100 yard trường mà chúng tôi đang cố gắng bóng đá số."

Điều chỉnh hệ thống Autopilot để bóng đá số máy bóng đá số yêu cầu công việc đáng kể thông qua mô hình động. Thông tin được cung cấp bao gồm sải cánh, tổng khối lượng của máy bóng đá số và thậm chí các sự kiện về hệ thống camera.

Tại các cuộc thi, máy bóng đá số phải nhận ra các mục tiêu trong lĩnh vực một cách tự chủ hoặc không có sự tương tác của con người. Điều này được thực hiện bởi hệ thống camera của máy bóng đá số gửi hình ảnh đến trạm mặt đất trong thời gian thực trong khi máy bóng đá số tự động bóng đá số máy bóng đá số dọc theo đường bóng đá số có trật tự để tìm kiếm khu vực.

"Bạn phải nhận ra màu sắc, hình dạng của mục tiêu và ký tự chữ và số, bao gồm màu sắc và định hướng của nó," Rogler nói. "Với điều đó, chúng tôi đã sử dụng rất nhiều mã hóa MATLAB để chạy qua các pixel."

Máy bóng đá số của câu lạc bộ là một máy bóng đá số điều khiển bằng vô tuyến lớn. Nó được thí điểm bởi một thành viên câu lạc bộ được hỗ trợ bởi một phi công từ K-State Salina.

j. Garth Thompson, giáo sư kỹ bóng đá số cơ khí và hạt nhân, từng là một trong những cố vấn của nhóm.

"Làm các dự án như thế này mang đến cho sinh viên trải nghiệm rằng họ sẽ bóng đá số nhận được trong lớp học," ông nói. "Họ thực sự có cơ hội phát triển khi họ đang thực hiện một trong những dự án này. Họ bóng đá số chỉ phải giải quyết vấn đề theo cách kết thúc mở mà bóng đá số có câu trả lời rõ ràng, mỗi người họ làm việc trên một phần của dự án và sau đó phải kết hợp với một hệ thống hoàn chỉnh."

Cùng với Rogler, các thành viên trong nhóm bao gồm:

Jonathan Thompson, Junior trong bảo trì hàng bóng đá số và phi công chuyên nghiệp,Trung tâm đất sét; Jacob Wagner, cao cấp về kỹ bóng đá số cơ khí,Manhattan; Nathan Reichenberger, Junior in Computer Engineering,Mount Hope; Shawn Georg, cao cấp về Kỹ bóng đá số Cơ khí, và Brandon Lackey, cao cấp về Kỹ bóng đá số điện, cả hai củaSabetha; Jon Albrecht, cao cấp về Kỹ bóng đá số cơ khí,Salina; Jeremy Taylor, sinh viên năm thứ hai về kỹ bóng đá số cơ khí,Ulysses; Jacob Kongs, Junior in Computer Engineering,Washington; và Nathan Feldkamp, ​​Junior trong Khoa học bóng đá số tính,Wichita.

Từ ngoài tiểu bang: Nick Clattenburg, cao cấp về kỹ bóng đá số cơ khí,Paron, Ark., Eric Johnson, sinh viên tiến sĩ về kỹ bóng đá số cơ khí,Caldwell, Idaho; và Brian Blankenau, Junior in Engineering,Lincoln, Neb.