bóng đá số .com vn 1 tháng 3 năm 2018
Chuỗi bài giảng phân biệt nổi bật bóng đá số .com vn bày Ella Atkins
5398_5609
Atkins sẽ trình bày, "Kế hoạch chuyến bay trên mạng cho bóng đá số .com vn tình huống danh nghĩa và khẩn cấp" lúc 1:30 chiều. Thứ Sáu, ngày 2 tháng 3, vào năm 1109, Thính phòng Hội trường Kỹ thuật.
Tóm tắt: Bài thuyết trình này sẽ mô tả sự hợp nhất của dữ liệu cảm biến truyền thống với dữ liệu mới từ Internet vạn vật, hoặc IoT, để cung cấp nhận thức tình huống tốt hơn cho một kế hoạch bay tự trị. Internet of Things/Fusion dữ liệu cảm biến có thể cải thiện đáng kể phản ứng dự phòng thời gian thực bao gồm lập kế hoạch bay khẩn cấp và có thể cho phép một chiếc máy bay có người lái hoặc không người lái lên kế hoạch cho một tuyến đường giảm thiểu rủi ro dựa trên các thực thể trên mặt đất cũng như các vật thể trong không khí và điều kiện khí quyển. Đặc biệt quan tâm là mô hình hóa và xem xét các cấu hình năng lượng và nhiệt cho các hệ thống máy bay không người lái có hiệu quả, lưu trữ các hệ thống thu hoạch năng lượng mặt trời và xử lý năng lượng mặt trời hiệu suất cao, tạo ra tải điện và nhiệt tương đương cho các thành phần hệ thống động lực. Kế hoạch chuyến bay danh nghĩa hoàn thành các mục tiêu nhiệm vụ và thỏa mãn các ràng buộc, ví dụ, cân bằng năng lượng và nhiễu loạn. Các kế hoạch hạ cánh khẩn cấp được tính toán theo thời gian thực khi cần thiết để giảm thiểu rủi ro cho người dân và tài sản trên mặt đất cũng như rủi ro đối với UAS khi có thể. Nguồn dữ liệu được điều tra trong công việc trước đây bao gồm xây dựng, địa hình và bản đồ đường phố cùng với dữ liệu điện thoại di động. Các số liệu dữ liệu IoT bao gồm khả năng ứng dụng, tiền tệ, tính khả dụng, chi phí và bảo mật. Dữ liệu có giá trị cao có khả năng phải được xử lý và truyền đạt theo cách hiệu quả nhất để hỗ trợ việc ra quyết định. Người lập kế hoạch bay lần lượt phải giải thích thông tin IoT mới thông qua các số liệu về chi phí và phần thưởng mới, các hạn chế về hiệu suất và an toàn, và có nghĩa là để đối phó với sự không chắc chắn và khoảng cách trong các nguồn cấp dữ liệu thời gian thực. Một sự kết hợp của rời rạc-ví dụ: tìm kiếm Horizon giới hạn, Quy trình quyết định của Markov-và hình bóng đá số .com vn-ví dụ, Dubins-các phương pháp hỗ trợ phổ của phản ứng khẩn cấp thời gian thực khó khăn đối với các hoạt động tối ưu hóa nhiệm vụ dài hạn cần thiết.
Atkins là giám đốc của Phòng thí nghiệm Hệ thống hàng không vũ trụ tự trị và Phó Giám đốc Chương trình sau đại bóng đá số .com vn cho Viện Robotics tại Đại bóng đá số .com vn Michigan. Atkins có bằng Cử nhân và Thạc sĩ về Hàng không và Vật nhân từ bóng đá số .com vn viện Công nghệ Massachusetts và bằng thạc sĩ và tiến sĩ về Khoa bóng đá số .com vn và Kỹ thuật Máy tính từ Đại bóng đá số .com vn Michigan.
Trước đây cô đã phục vụ trong khoa Kỹ thuật hàng không vũ trụ tại Đại bóng đá số .com vn Maryland, College Park. Atkins là người quá khứ của Ủy ban kỹ thuật hệ thống thông minh AIAA; Cộng tác viên AIAA; Thành viên cao cấp của IEEE; Chủ sở hữu/nhà điều hành sân bay công cộng nhỏ, Shamrock Field, Brooklyn, Michigan; Phi công tư nhân, Vùng đất đơn máy bay; và giữ chứng chỉ UAS Phần 107. Cô phục vụ trong Ủy ban Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ của bóng đá số .com vn viện Quốc gia từ năm 2011-2015, Viện Nghiên cứu Khoa bóng đá số .com vn Quốc phòng Phân tích Quốc phòng từ 2012-2013, và một ủy ban NRC để phát triển chương trình nghiên cứu tự chủ cho hàng không dân dụng từ 2013-2014.
Atkins đã thiết lập một chương trình nghiên cứu dài hạn về ra quyết định và kiểm soát để đảm bảo quản lý dự phòng an toàn trong bóng đá số .com vn ứng dụng máy bay có người lái và không người lái.